为了准确记录和描述3阶魔方的一次转动，我们用下面的英文字母来标记。
各字母记号遵循如下规则：
大写字母 ： 表示转动一层；
小写字母 ： 表示转动两层(但x、y、z表示魔方整体转动)；
字母后带撇号 ： 表示逆时针转动；
字母后无撇号 ： 表示顺时针转动；
字母后无２字 ： 表示转动90度；
字母后带２字 ： 表示转动180度；
魔方的转动公式就是上述字母的组合，在公式里面，有时候会有括号（）,括号的意思就是：里面的几个动作是连贯、顺手的，可以一气呵成做完。括号外面有个2字意为括号里面的步骤做两次。
1.前面F（front）△
| 顺时针90度 | 逆时针90度 | 顺时针180度 | 逆时针180度 |
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| F | F' | F2 | F'2 |
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| f | f' | f2 | f'2 |
2.后面B（back）△
| 顺时针90度 | 逆时针90度 | 顺时针180度 | 逆时针180度 |
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| B | B' | B2 | B'2 |
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| b | b' | b2 | b'2 |
3.右面R（right）△
| 顺时针90度 | 逆时针90度 | 顺时针180度 | 逆时针180度 |
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| R | R' | R2 | R'2 |
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| r | r' | r2 | r'2 |
4.左面L（left）△
| 顺时针90度 | 逆时针90度 | 顺时针180度 | 逆时针180度 |
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| L | L' | L2 | L'2 |
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| l | l' | l2 | l'2 |
5.顶面U（up）△
| 顺时针90度 | 逆时针90度 | 顺时针180度 | 逆时针180度 |
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| U | U' | U2 | U'2 |
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| u | u' | u2 | u'2 |
6.底面D（down）△
| 顺时针90度 | 逆时针90度 | 顺时针180度 | 逆时针180度 |
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| D | D' | D2 | D'2 |
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| d | d' | d2 | d'2 |
7.整体转动△
| 顺时针90度 | 逆时针90度 | 顺时针180度 | 逆时针180度 |
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| x | x' | x2 | x'2 |
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| y | y' | y2 | y'2 |
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| z | z' | z2 | z'2 |
8.中间层△
| 顺时针90度 | 逆时针90度 | 顺时针180度 | 逆时针180度 |
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| E | E' | E2 | E'2 |
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| M | M' | M2 | M'2 |
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| S | S' | S2 | S'2 |
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